Le filtrage stochastique des systèmes max-plus linéaires incertains peut être réalisé grâce à l'algorithme proposé dans [21]. Dans la pratique, les systèmes max-plus linéaires incertains mettent en jeu des dépendances entre les états du système. Cette dépendance dégrade la qualité du filtrage proposé dans [21] à cause de la violation de l'hypothèse d'indépendance des variables aléatoires qui modélisent le système. L'objectif de ce travail est d'étendre cet algorithme de filtrage aux systèmes max-plus linéaires incertains dans lesquels les états peuvent générer des dépendances. Le résultat principal du papier s'appui sur la propriété de vivacité des Graphes d' Événements Temporisés. Cette propriété de vivacité permet d'obtenir une représentation triangulaire par bloc pour la matrice d'état. À partir de cette nouvelle forme de la matrice d'état, nous proposons un nouvel algorithme de filtrage permettant de garder la propriété d'indépendance des variables stochastiques. L'efficacité de ce nouvel algorithme de filtrage stochastique est illustrée sur un exemple.