Le revenu universel a souvent été présenté comme un outil de lutte contre la pauvreté qui permettrait à la fois d'émanciper les classes défavorisées et de modifier notre rapport au travail. Il existe néanmoins différentes conceptions du revenu universel. Dans sa version libérale, ce dispositif ne cherche qu'à simplifier et alléger le système social sans améliorer réellement la situation économique des populations les plus pauvres. Dans sa version sociale, le revenu universel permettrait d'améliorer le pouvoir de négociation des salariés et donc de favoriser le travail autonome au détriment du travail hétéronome selon la définition d'André Gortz. Dans cette communication, nous montrons que les effets d'un revenu universel sur l'émancipation des travailleurs ne peuvent en réalité pas être ceux que ses promoteurs en attendent. Nous montrons au contraire que l'amélioration du niveau de vie et l'émancipation réelle passent par un développement des revenus en nature et par un travail d'accompagnement plutôt que par la distribution d'une allocation en espèces versée sans condition.