Zusammenfassung: Zeitbehaftete Synchronisationsgra-phen (ZSGen) bilden eine spezielle Klasse zeitbehafteteter Petri-Netze. Sie können Synchronisations-und Verzöge-rungsphänomene modellieren, nicht aber Konflikte. Wir untersuchen ein Szenario, in dem sich mehrere ZSGen eine oder mehrere Ressourcen teilen und die Referenzsignale der ZSGen unvorhersehbaren Änderungen unterworfen sind. Da die beteiligten ZSGen um Ressourcen konkur-rieren, ist das Gesamtsystem kein ZSG. Wir beschreiben eine formale Vorgehensweise zur Bestimmung des im just-in-time Sinne optimalen Stellsignals für dieses Gesamt-system. Unser Ansatz basiert auf einer vorab festgelegten Priorisierung der einzelnen ZSGen. Er baut auf der exis-tierenden Regelungstheorie für ZSGen auf und nutzt die Tatsache, dass sich die zeitliche Entwicklung von ZSGen in einem geeigneten mathematischen Rahmen (idempo-tente Halbringe wie beispielsweise die max-plus-oder die min-plus-Algebra) durch lineare zeitinvariante Gleichun-gen beschreiben lässt.