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IstiABot ou la Conception d’un Robot Libre pour l’Éducation et la Recherche

Résumé : L’IstiABot est un robot mobile terrestre réalisé dans un but conjoint de pédagogie et de recherche. Il vise à être modulaire, simple à modifier et utilisable autant par des étudiants de première année du cycle préparatoire que par des étudiants en dernière année du cycle ingénieur et des chercheurs. Pour pouvoir satisfaire ces objectifs, le robot repose sur l’utilisation d’un bus CAN (Controller Area Network). Cet article présente le robot ainsi que les raisons qui ont mené à sa fabrication. Il détaille aussi deux applications de la plate-forme dans un cadre pédagogique (développement d’une carte électronique et mise au point d’un contrôleur PID - Proportionnel, Intégral, Dérivé - pour une régulation de vitesse) et une application dans le cadre de recherches (expérimentation de cartographie et localisation simultanées). Finalement, sont aussi présentés deux autres robots conçus sur la même base que l’IstiABot. Le robot IstiABot étant pensé avec une philosophie libre, tous les codes sources, modèles 3D, schémas des cartes… sont disponibles en accès libre.
Type de document :
Article dans une revue
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https://hal.univ-angers.fr/hal-03563630
Contributeur : Remy Guyonneau Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mercredi 9 février 2022 - 19:13:20
Dernière modification le : lundi 4 avril 2022 - 15:40:02

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Rémy Guyonneau, Franck Mercier. IstiABot ou la Conception d’un Robot Libre pour l’Éducation et la Recherche. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2021, 20, pp.0002. ⟨10.1051/j3ea/20210002⟩. ⟨hal-03563630⟩

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